科大智能移动操作机器人：打造全新柔性运检模式-亚博88体育

大家都见过操作机器人在电力设备仓储运检中发挥的作用----提高运行效率，降低运营成本

但对较大型配电设备

柱上开关、变压器、避雷器等等

由于体积大、重量重、搬动难

自动化智能检测手段相对较少

科大智能基于协同、安全、多样理念

将agv、机器臂、3d视觉相机、专业夹具等

整合成复合移动操作机器人

实现“眼”、“手”、“脚”高效协同

配合专业检测设备完成一系列高难“动作”

打造出高度灵活的柔性检测线

“眼”

3d视觉相机

通过双目镜头获取精准三维信息

识别标定物和目标物，并进行比较

确定目标物坐标、实现定位、固定位姿

全环节可观、可测、可控

  

“手”

多自由度移载机械臂

搭载海绵吸盘、专用夹持器

根据视觉识别引导，优化运动路径

精准实现拆卡扣/开箱/封样铭牌和标签/拆接端子/合箱/装卡扣

自动完成检测流程中各种高难度操作

“脚”

agv搭载激光雷达、安全传感器和伺服控制系统

通过搭载的激光雷达直接获取环境中的点云数据

实现同步定位及地图实时构建

配合精密的运动伺服控制

实现柔性运动及精准停止

科大智能复合移动操作机器人

作为智能制造和电网数字化深度融合典范

互联互通，有机集成

稳定、精准、持续、可控、高效、透明

在大幅降低人力检测成本同时

有效提高电力数智型供应链水平

实现检测、物流、仓储信息实时交互传递

带来配电设备检测前所未有的变革

全方位助力能源互联网建设

为绿色能源高质量发展赋能

接线机器人

开箱封样机器人